1.前言
windows驱动开发，最难的部分大概就是环境搭建了，只要熟悉win api的编写、理解了各种windows的核心概念，驱动实际上也差不太多，只是换了一批api而已。
驱动环境搭建是真的麻烦，因为驱动本身是运行在内核层的，称为r0，我们平时编写的程序都是用户层，称为r3。
用户层的应用程序中代码如果出现了问题，顶多只是程序崩溃，可一旦内核层代码出现问题，整个电脑估计就直接卡死、蓝屏了。
因此内核开发往往需要两台电脑，一台电脑进行开发，另一台电脑则用来进行调试。
但这样又使得驱动开发成本太高了，所以更多时候，我们采用的是用虚拟机作为调试电脑，主机作为开发电脑。
因此第一步我们就需要安装虚拟机，并在虚拟机中安装好windows系统。
如果不会安装虚拟机的，可以参考另一篇文章：VMware安装
win11系统镜像可以去官方网站下载：下载 Windows 11
本文所使用的主机与虚拟机环境都是win11，如果需要提高驱动程序最终的兼容性，那么最好在虚拟机中安装win10、乃至win7系统。
2.虚拟机配置
使用VMware安装好windows系统后，我们第一步是为该虚拟机添加一个串行端口：
这个串行端口的目的是让我们可以在宿主机与虚拟机进行通信，后面使用windbg程序对该虚拟机进行内核调试时就需要用到这个管道。
如果你的硬件设施中存在打印机，那么可能需要先将打印机给删除掉，因为打印机的默认管道也是我们这里的\\.\pipe\com_1。
这里管道的名称，前部分是固定的写法：\\.\pipe\，最后的com_1可以自行命令，一旦你更改了这个命令，那么后面的相关命令你也需要修改。
完成了管道添加后，下面我们需要让windows系统允许被调试，方法就是为系统添加进入调试模式的引导。
首先用管理员启动好终端，运行下面这条命令：
bcdedit /copy “{current}” /d debug_mode
这条命令的意思是，复制当前的启动项目创建一个新的启动项，新启动项的名称为后面的：debug_mode，你也可以自行更改为其它名字。
然后是设置调试端口：
bcdedit /dbgsettings serial debugport:1 baudrate:115200
其它基本是固定的，注意debugport后面的数字1是进行调试的串行端口，这可以在虚拟机中的设备管理器中看到：
由于我们前面只添加了一个串行端口，所以这里只有COM1，后面的数字1就是这条命令所需要的端口号。
最后，我们还需要给新添加的启动项启用调试功能：
bcdedit /debug "{a36abf93-c4ce-11ef-b476-ebbc36a9ac81}" on
注意中间这串数字，是前面添加引导后返回的，不要使用我这里的：
完成以上步骤后，重启虚拟机，就会看到我们新添加的调试模式：
此时只要选中该模式进行启动，就可以进行windows系统的内核调试了，但由于我们还没有安装调试器，所以这里先不选该启动项。
3.WDK下载安装
想要进行驱动开发，我们需要去下载相应的WDK，它和windows的SDK差不多，是windows提供的专门用于驱动开发的环境包。
唯一麻烦的点在于，我们需要确保自己安装的WDK版本与SDK版本是对应的，也就是版本号必须要一样，否则就会出问题。
官方文档为：下载 Windows 驱动程序工具包 (WDK) - Windows drivers | Microsoft Learn。
由于vs默认安装的并不是最新的SDK，而这里官方提供的页面默认是最新的WDK，这就会直接导致两者版本不匹配。
因此可以参考官方文档的说明，首先安装最新版的SDK，然后再安装最新版的WDK就可以了：
所以版本相同，指的是前面的三段版本数字完全相同，最后一段数字版本只是该版本的热更新版本号，可以不同。
两者的安装过程都很简单，直接一直默认安装即可，不用管其它内容。
安装完成后，可以在设置->应用->安装的应用，搜索“windows”关键字，找到安装好的sdk与wdk：
然后来到wdk的安装目录下，默认安装目录为：
C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64
